Várias centenas de anos atrás, os humanos foram quase exterminados pelos titãs. Os titãs costumam ter vários andares de altura, parecem não ter inteligência, devoram seres humanos e, o pior de tudo, parecem fazer isso por prazer e não como fonte de alimento. Uma pequena porcentagem da humanidade sobreviveu fechando-se em uma cidade protegida por muros extremamente altos, ainda mais altos que o maior dos titãs.
Avancemos para o presente e a cidade não vê um titã há mais de 100 anos. O adolescente Eren e sua irmã adotiva Mikasa testemunham algo horrível quando as muralhas da cidade são destruídas por um titã colossal que surge do nada. Enquanto os titãs menores inundam a cidade, as duas crianças assistem horrorizadas enquanto sua mãe é comida viva. Eren jura que matará todos os titãs e se vingará de toda a humanidade.
